La construction du pont en pierre dura près de 4 siècles, jusqu'en 1720. Le pont mesurait alors 526 m contre 205 actuellement. Il arrivait au milieu de la rue de la Barre, frontière avec droit de passage à payer (d'où le nom de la rue).
Les Allemands l'ont fait sauter le 1er sept 1944, une arche sur 8 a été détruite.
Démoli en 1952, il fut remplacé par un pont plus large doté d'une structure métallique en 1958, réalisé par l'Architecte Pierre Bourdeix (1906-1987), Architecte DPLG-Architecte des Bâtiments civils et Palais Nationaux.